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技術文章
1.1、準備工作。打開信號齒輪單元罩子（方形透明塑料罩），將白色齒輪轉到如下位置：
①
S8撥上，如下圖
西博思執行器調試設置說明
一、 多回轉型（2SA5….）
1、正確接通380V AC電源；
2、通過遠程/就地設置按鈕選擇“LocPar"(本地參數) 設置畫面，按下“ENTER"鍵訪問主菜單；
3、按下“↓"鍵選擇“commissioning"（調試）菜單，按下“ENTER"鍵來確認選擇。將顯示“0000"，第一個0為閃爍狀態；
4、按下“↓"鍵一次，第一個0變為9并閃爍；按下“ENTER"鍵確認，第二個0將閃爍，按下“ENTER"鍵確認，第三個0將閃爍；按下“↑"鍵四次，第三個0變為4并閃爍，按下“ENTER"鍵確認，最后一個0將閃爍；按下“↑"鍵四次，第三個0變為4并閃爍，按下“ENTER"鍵確認。至此已設定好密碼進入各項參數設定畫面。
5、顯示屏將顯示“close direction"（關方向），第二行顯示當前的設定值并閃爍，使用“↑"或者“↓"鍵來修改關方向（順時鐘clockwise或逆時鐘anti-clockwise），按下“ENTER"鍵保存改動，關方向的選擇已經完成。
6、按下“↓"鍵轉至關轉速（closing speed）的設定，根據執行器型號的不同，顯示屏將顯示不同的數值。按下“ENTER"鍵顯示屏第二行字符將閃爍，使用“↑"或者“↓"鍵來修改轉速并按下“ENTER"鍵保存修改值。使用“↓"鍵轉至開轉速（opening speed）的設定，按下“ENTER"鍵顯示屏第二行字符將閃爍，使用“↑"或者“↓"鍵來修改轉速并按下“ENTER"鍵保存修改值。注：重復上述步驟可設定開、關方向上的緊急轉速。
7、按下“↓"鍵N次直至出現“endpos.adjust"(末端位置調整)，按下“ENTER"鍵顯示屏將顯示首先要設定的末端位置。（如果末端位置已經設定過，顯示屏則顯示問題coml.new pos？（是否需要重新設定全部的末端位置））。使用“↑"或者“↓"鍵來選擇先設定開末端位置還是先設定關末端位置？按下“ENTER"鍵確認選擇。觀察閥門位置，并按下“↑"鍵（長按≮2秒）運行執行器直至閥門到達正確的開末端位置，按下“ENTER"鍵使執行器停止運行。（如有必要，可以通過短時間（小于2秒）按下“↑↓"鍵來對開末端位置進行精確設定。按下“ENTER"鍵來確認設定的開末端位置。如果顯示“deviation 0"(偏差0)，則電位器已校準，按下“ENTER"鍵確認，現在開末端位置已設定完畢。系統將轉至設定關末端位置，按下“↓"鍵（長按≮2秒）運行執行器直至閥門到達正確的關末端位置，一旦到達關末端位置，大約2秒后就可通過按下“ENTER"鍵來確認，顯示屏顯示“sign. Gear ratioadjustment ok!"，表明設定已成功。按下“ENTER"鍵，執行器將轉至“endpos.adjust"菜單。按下Local/Remote鍵，執行器將切換至遠控狀態，所有通過“ENTER"鍵確認過的修改均已保存。
西博思執行器主菜單
(1) close direction [clockwise] 關方向[順時針]*
(2) closing speed [28 rpm] 關速度
(3) opening speed [28 rpm] 開速度
(4) em. Speed(cl.) [14 rpm] 關緊急速度
(5) em. Speed(op.) [14 rpm] 開緊急速度
(6) cut-off mode cl. [torque-dependent] 關末端位置的關斷模式：力矩關斷模式
(7) cut-off mode op. [toravel-dependent] 開末端位置的關斷模式：行程關斷模式
(8) max. cl. torque [87 Nm] 關最大轉矩
(9) max. op. torque [87 Nm] 開最大轉矩
(10) retry torq block [0] 過力矩故障后重試次數
(11) rise time [0.5s] 上升時間
(12) dc-brake [0] 直流制動
(13) mot. temp. warn [135℃ max 155℃] 電機過熱報警
(14) mot. temp prot [on] 電機過熱報警保護[啟用]
(15) motor neating [off] 電機加熱[關閉]
(16) endpos adjust 調整末端位置*
(17) rec. torque graph 記錄力矩曲線
(18) endpos. range cl. [0% to 2%] 關末端位置范圍
(19) endpos. range op. [98% to 100%] 開末端位置范圍
(20) setpoint input [rising 4～20mA] 模擬量給定值輸入信號類型[上升 4～20mA]*
(21) binary inputs [NO] 開關量輸入信號類型[常開接點]
(22) emergency input [NO] 開關量輸入信號緊急的類型[常開接點]
(23) remote control [poscnty currImp] 遠端控制類型[位置控制模擬量給定]
(24) remote recommect [hon-active] 遠程控制選擇[不起作用]
(25) open circ.ben [keep position] 開路特性[保持原位]
(26) close tightly [Yes] 關緊
(27) emergency pos [0] 緊急位置
(28) inter. cont. CLOSE [0% to 2%] 關位中間接點動作范圍
(29) inter. cont. OPEN [0% to 100%] 開位中間接點動作范圍
(30) act. val. output [pos, rising, 4mA] 實際值輸出
(31) binary output [tot, opened] 開關量輸出1[全開]
(32) binary output [tot, closed] 開關量輸出2[全關]
(33) binary output [TL-OPEN] 開關量輸出3[開方向力矩關]
(34) binary output [TL-CLOSE] 開關量輸出4[關方向力矩關]
(35) binary output [fault] 開關量輸5[故障]
(36) binary output [local] 開關量輸6[就地]
(37) binary output [blinker] 開關量輸7[閃爍]
(38) binary output [MotTemp warn] 開關量輸8[電機過熱報警]
(39) maintenance [confiming] 維護[確認]
(40) maintenance per [↓↑E] 維護間隔
(41) actuat. Tag 1-10 [-↑↑↑↑↑] 執行機構標簽1—10個字母
(42) actuat. Tag 11-20 [-↑↑↑↑↑] 執行機構標簽11—20個字母
(43) enable poscnty [enabled] 啟用位置控制器功能
(44) customer variant [0] 用戶特殊軟件代碼
(45) enable sp. setp. [disabled] 啟用外部速度給定值[禁止]
(46) enable n. curve. [disabled] 啟用速度曲線功能[禁止]
(47) en. Prop/split [disabled] 啟用比例/給定拆開功能[禁止]
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SIPOS執行器常見故障及解決方法
顯示 | 解釋 | 可能的解決方法 | |||
act. val. error | 0/4...20mA 實際位置值故障。 | 更換控制板。 | 16 | ||
blocked in move 運行中被卡住 | 在末端位置范圍外發生了過力矩故障。 | 檢查，必要時可以提高設定的力矩限幅值。檢查閥門是否太澀。（ 執行機構仍可以朝相反的方向運行）。 | 26 | ||
bus comm. fault | Fieldbus 總線通訊故障。 | 檢查主站的聯系報文。檢查Fieldbus 總線進線電纜的接線頭。 | 12 | ||
check end-pos.! | 末端位置的設定無效（不正確）。 | 重新進行末端位置調整。 | |||
check parameters | 調試不正確。 | 檢查設定的參數。 | |||
com. via bus | 通過Fieldbus 總線進行的調試。 | 等待通過總線進行調試。 | |||
Converter temp | 變頻器過熱故障。 | 檢查閥門是否太澀，操作的循環次數太高， | |||
環境溫度太高。 | |||||
DPR error | DualPortRAM 故障 | 更換PROFIBUS 安裝組件。 | |||
EEPROM error | EEPROM 故障 | 更換控制板。 | |||
ext.volt. fault | 主回路供電電源故障。 | 檢查主供電回路。 | |||
fault anal inp.2 | 模擬量輸入通道2 的4...20 mA 輸入故障I > 21 mA 或 I < 3.6 mA （活的零點） | 增大或減小模擬量。檢查接線頭。 | |||
handwhl. pressed | 正在用手輪（柄）操作執行機構。 | 檢查是否是無意中的操作，或手柄（輪）是否回復到位。分體安裝時檢查接線頭。 | |||
high curr. fault | 變頻器過電流。 | 檢查到電機的電纜是否有短路的地方。檢查運行環境，例如，環境溫度。 | |||
如有必要，更換電子元件。 | |||||
high voltage | 電源電壓超過了允許的＋15%的范圍。 | 檢查主回路的電源電壓。檢查電源電壓是否有波動及波形畸變。 | |||
InitParams fault | 工廠內部設定的參數錯誤。 | 更換控制板。 | |||
Inverter fault | 控制板和變頻器之間的通訊故障。 | 斷電然后再上電。如果該故障仍然存在，更換整個控制單元。 | |||
Local disabled | 就地操作被禁止。 | 取消PROFIBUS 主站上所作的禁止。 | |||
low voltage | 電壓低于允許的－15%的范圍。 | 檢查主回路的電源電壓。檢查電源電壓是否有波動及波形畸變。 | |||
MotTemp too high | 電機過熱故障。 | 檢查閥門是否太澀，操作的循環次數太高， | |||
環境溫度太高。 | |||||
moved too far | 執行機構運行到了位置傳感器所容許的范圍之外。 | 重新調試? 見6.5.2.2 節。如果需要，可以重新進行末端位置調整? 參見6.5.2 節。 | |||
OpCirc PosInd | 內部到電位器的電纜斷線。 | 檢查控制單元和齒輪單元連接處的接線頭。（ 等故障排除后??重新進行末端位置調整。 | |||
分體安裝時檢查接線頭。 | |||||
OpCirc TempInd | 電機溫度檢測回路的電纜斷線。 | 分體安裝時檢查接線頭。檢查控制單元和齒輪單元連接處的接線頭。 | |||
OpCirc. BinInp | 開關量輸入回路開路。 | 檢查進線電纜。 | |||
RAM error | RAM 故障。 | 更換控制板。 | |||
runtime error | 運行時間故障。 | 檢查最終控制元件是否運轉靈活。提高設定的力矩限幅值。 | |||
電位器故障或重新固定的位置不當（不是隨便固定的）。 | |||||
setp. inp. error | 模擬量輸入通道1 的4...20mA 輸入故障。I > 21mA 或 I < 3.6mA （ 活的零點）。 | 增大或相應地減少電流值。檢查接線頭。 | |||
voltage error | 主回路或電子板電壓故障。 | 更換整個控制單元。（有可能是控制板故障，也有可能是電源板故障）。 | |||
watchdog error | 看門狗錯誤。 | 更換控制單元。 | |||
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